谐波齿轮传动的设计计算与基本参数的确定设计要点和谐波齿轮传动

设计要点
    1)必须建立系统设什的思想。
    2)采用对称原则，保证元件承载均匀、系统平
衡和传动装里零件的结构工艺性。
    3)避免超静定结构，以降低精度要求，使构件
受力更为合理。
    4)力求避免外界的周期作用力与零件的固有振
荡频率相同，避免引起大幅度的振动。
    5)为进一步提高谐波齿轮传动的承载能力，必
须注意可能产生的局部有害变形，可适当增加杭弯环
厚度、波发生器对柔轮的支承刚度及刚轮的刚度。
谐波齿轮传动比的确定
    谐波齿轮传动的单级传动比，一般取为70
320,若传动比太小，柔轮表面的弯曲应力就要增大。
若传动比太大.传动装置的体积就要增大，造成加工
及热处理时的困难。当要求传动比小于70时.建议
采用其他传动形式。而要求传动比大于320时，可采
用多级传动形式。如多级谐波齿轮传动或其他传动与
谐波齿轮传动的组合。
    由于谐波齿轮传动中柔轮的应力随负载的增加而
增大，因此在确定其传动比时，还需考虑下列问题。
    1)当整个传动系统的输出转矩确定后，可采用
增加电动机转速等措施来增加整个系统的传动比。因
增加传动比就要求柔轮齿数增加，若结构尺寸受限
制，则可使节圆直径不变，为此柔轮的模数将减小
(由于谐波齿轮传动多齿咄合的特点，其轮齿的承载
能力相当富裕)，从而减少了柔轮的变形盘，改善了
柔轮的疲劳性能。若结构尺寸无限侧，因速比增加，
则柔轮齿数必须增加，若模数不变则柔轮直径就增
加，从而减小了柔轮的相对变形云.也就改善了柔轮
的疲劳性能。
    2)当采用多级传动，又谐波减速器为前级传动
时，整个传动系统的尺寸较大.但谐波减速器所承受
的负载减小。放在后级时，整个传动系统尺寸较小。
设计时，只要谐波减速器的承载能力允许，应尽盘作
为后级传动。
    各级传动比分配的具体数值，可根据工作情况选
择几组参数进行试算，选其中最佳者。
(责任编辑：laugh521521)

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