刚轮设计和波发生器的设计计算

刚轮设计
    刚轮齿形几何参数已列于表9.4-4及表9.4-5,
其齿宽略大于柔轮齿宽。
    刚轮材料一般用45钢或40Cr，其热处理硬度略
低于柔轮。
    在动力传动情况下，刚轮一般要求具有较高的刚
度，以免因弹性变形而失去刚轮的功能。也有为降低
动载荷和减少发生器及齿轮加工误差所造成的振动影
响，而采用较小刚度的刚轮。
波发生器的设计计算
  凸轮薄壁轴承式波发生器的设计

    1)根据传动比与承载要求由图9.4-6查得薄璧
轴承外径尺寸Dn,
    2)根据薄壁轴承外径由图9.4-7查得轴承中钢
球直径dg,
    3)由表9.4-11求取薄璧轴承中各结构参数。其
型号、规格见表9.4-12。




圆盘式波发生器的设计(见表9.4-13)


触头式波发生器的设计(见表9.4-14)

行星式波发生器的设计(见表9.4-15)

(责任编辑：laugh521521)

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