谐波齿轮传动的增速问题

2014-08-13 10:38 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:谐波齿轮传动的增速问题 如图9.4-8所示,当波发生器装入柔轮后,受 到一对方向通过椭圆的曲率中心和它的旋转中心的 力的作用。当输出轴上承受载荷后,柔轮产生变形, 这时柔轮对波发生器的作用力方向仍通过椭圆的曲 率中心,但不通过发生器的旋转中心,这就形

谐波齿轮传动的增速问题
如图9.4-8所示,当波发生器装入柔轮后,受
到一对方向通过椭圆的曲率中心和它的旋转中心的
力的作用。当输出轴上承受载荷后,柔轮产生变形,
这时柔轮对波发生器的作用力方向仍通过椭圆的曲
率中心,但不通过发生器的旋转中心,这就形成了
使发生器旋转的旋转矩。当翰出轴上毅荷继续增加
时,柔轮作用在发生器上的作用力和这时作用力之
间的力臂也随之增加。则作用在发生器上的旋转矩
也随之增加。当此旋转矩超过发生器的阻矩时.就
产生了增速现象。一般而言,单级谐波减速器在输
出轴上达到一定的转矩轴入时,原则上都能实现增
速。
    从实验可知:增速的难易程度与柔轮的壁厚、发
生器的结构形式及其具体参数均有关系。装里经跑合
后,由于效率提高,就更易达到增邃效果。
(责任编辑:laugh521521)
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