摘要:谐波齿轮传动的试验研究 由于谐波齿轮传动的性能与制造工艺及制造误差 有较大的敏感性,因此对重要应用场合或批量生产之 前,可选择对所须的使用功能进行试验测试。谐波齿 轮传动常规测试项目有:运动精度、起动转矩、温 升、空程、效率、寿命及频率特性等。
谐波齿轮传动的试验研究
由于谐波齿轮传动的性能与制造工艺及制造误差
有较大的敏感性,因此对重要应用场合或批量生产之
前,可选择对所须的使用功能进行试验测试。谐波齿
轮传动常规测试项目有:运动精度、起动转矩、温
升、空程、效率、寿命及频率特性等。
空载及负载跑合试验、效率、温升、超
载、寿命试验
其试验装置见图9.4-9.
1)空载及负载跑合试验空载跑合时,将直流
电动机与传感器连接,再将传感器的另一端与谐波减
速器输人端相连,起动电动机,在额定转速下正、反
向空载跑合各2h。空载跑合结束后,将谐波减速器
输出端与另一传感器相连,传感器另一端与磁粉加载
器相连。释放传感器中的残余应力,测试仪器标零。
在额定转速的情况下,加额定载荷的50%, 75%,
100%,均正反转各2h。

要求减速器运转平稳、温升不超出30℃,无明显
振动和噪声,无漏油现象。
2)效率测试释放传感器中的残余应力,测试
仪器标零。起动电动机,在保证额定转速的条件下,
逐级提高负载。通常由零载到额定负载之间取10个
左右测试点。在每一个测试点上记录谐波减速器输入

最后绘制负载-效率曲线。
3)负载-温度关系的测试试验方法同上,只
是在每个测试点上要求温度平衡时再测其温度值。然
后绘制负载-温度曲线。
4)转速-效率与转速-温度关系的测试释放
传感器中的残余应力,测试仪器标零。起动电动机,
在保证额定负载的条件下,逐级提高转速。通常转速
由零到额定转速之间取10个左右测试点。在每个侧
试点上记录谐波减速器输人轴与输出轴的转矩T1,和
T2。回复三次进行测试。
最后绘制转速-效率曲线。
同样可求得转速-温度曲线。
5)超载试验超载50%负荷正常运转30min.
6)寿命试验在额定转速与额定负载条件下进
行试验,要求柔轮疲劳次数达到10的8次方次不破坏。
(责任编辑:laugh521521)
由于谐波齿轮传动的性能与制造工艺及制造误差
有较大的敏感性,因此对重要应用场合或批量生产之
前,可选择对所须的使用功能进行试验测试。谐波齿
轮传动常规测试项目有:运动精度、起动转矩、温
升、空程、效率、寿命及频率特性等。
空载及负载跑合试验、效率、温升、超
载、寿命试验
其试验装置见图9.4-9.
1)空载及负载跑合试验空载跑合时,将直流
电动机与传感器连接,再将传感器的另一端与谐波减
速器输人端相连,起动电动机,在额定转速下正、反
向空载跑合各2h。空载跑合结束后,将谐波减速器
输出端与另一传感器相连,传感器另一端与磁粉加载
器相连。释放传感器中的残余应力,测试仪器标零。
在额定转速的情况下,加额定载荷的50%, 75%,
100%,均正反转各2h。

要求减速器运转平稳、温升不超出30℃,无明显
振动和噪声,无漏油现象。
2)效率测试释放传感器中的残余应力,测试
仪器标零。起动电动机,在保证额定转速的条件下,
逐级提高负载。通常由零载到额定负载之间取10个
左右测试点。在每一个测试点上记录谐波减速器输入

最后绘制负载-效率曲线。
3)负载-温度关系的测试试验方法同上,只
是在每个测试点上要求温度平衡时再测其温度值。然
后绘制负载-温度曲线。
4)转速-效率与转速-温度关系的测试释放
传感器中的残余应力,测试仪器标零。起动电动机,
在保证额定负载的条件下,逐级提高转速。通常转速
由零到额定转速之间取10个左右测试点。在每个侧
试点上记录谐波减速器输人轴与输出轴的转矩T1,和
T2。回复三次进行测试。
最后绘制转速-效率曲线。
同样可求得转速-温度曲线。
5)超载试验超载50%负荷正常运转30min.
6)寿命试验在额定转速与额定负载条件下进
行试验,要求柔轮疲劳次数达到10的8次方次不破坏。
(责任编辑:laugh521521)
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