空载及负载跑合试验、效率、温升、超载、寿命试验

谐波齿轮传动的试验研究
    由于谐波齿轮传动的性能与制造工艺及制造误差
有较大的敏感性，因此对重要应用场合或批量生产之
前，可选择对所须的使用功能进行试验测试。谐波齿
轮传动常规测试项目有:运动精度、起动转矩、温
升、空程、效率、寿命及频率特性等。
空载及负载跑合试验、效率、温升、超
      载、寿命试验
    其试验装置见图9.4-9.
    1)空载及负载跑合试验空载跑合时，将直流
电动机与传感器连接，再将传感器的另一端与谐波减
速器输人端相连，起动电动机，在额定转速下正、反
向空载跑合各2h。空载跑合结束后，将谐波减速器
输出端与另一传感器相连，传感器另一端与磁粉加载
器相连。释放传感器中的残余应力，测试仪器标零。
在额定转速的情况下，加额定载荷的50%, 75%,
100%，均正反转各2h。

    要求减速器运转平稳、温升不超出30℃，无明显
振动和噪声，无漏油现象。
    2)效率测试释放传感器中的残余应力，测试
仪器标零。起动电动机，在保证额定转速的条件下，
逐级提高负载。通常由零载到额定负载之间取10个
左右测试点。在每一个测试点上记录谐波减速器输入

    最后绘制负载-效率曲线。
    3)负载-温度关系的测试试验方法同上，只
是在每个测试点上要求温度平衡时再测其温度值。然
后绘制负载-温度曲线。
    4)转速-效率与转速-温度关系的测试释放
传感器中的残余应力，测试仪器标零。起动电动机，
在保证额定负载的条件下，逐级提高转速。通常转速
由零到额定转速之间取10个左右测试点。在每个侧
试点上记录谐波减速器输人轴与输出轴的转矩T1,和
T2。回复三次进行测试。
    最后绘制转速-效率曲线。
    同样可求得转速-温度曲线。
    5)超载试验超载50%负荷正常运转30min.
    6)寿命试验在额定转速与额定负载条件下进
行试验，要求柔轮疲劳次数达到10的8次方次不破坏。
(责任编辑：laugh521521)

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