摘要:其试验装置见图9.4-10。 将输入轴用夹头锁定在工件台上，用自准平行光 管8和反射镜10来监视输人轴是否锁定。谐波传动 装置用夹具固定在工件台上，用自准平行光管7和反 射镜6来监视整个装置是否固定不动。用加载块对输 出轴正向加载，由零逐次加至额定转矩，然
其试验装置见图9.4-10。
将输入轴用夹头锁定在工件台上，用自准平行光
管8和反射镜10来监视输人轴是否锁定。谐波传动
装置用夹具固定在工件台上，用自准平行光管7和反
射镜6来监视整个装置是否固定不动。用加载块对输
出轴正向加载，由零逐次加至额定转矩，然后逐渐卸
载至零。此后用同样方法反向加载。与此同时，用自
准平行光管3和反射镜4测出输出轴相应的转角，得
到一系列数据，由此绘出转角随转矩而变化的机械“磁
滞”回线。
机械“磁滞”回线显示了在增加和减小载荷时，
扭转柔度变化特性曲线不重合，且在加载初期和加载
至额定转矩附近明显地为非线性。为此取同样转矩下
的两个转角值的平均值作为该转矩作用下的转角值，
以此转角随转矩的变化曲线代替在增加载荷和减小载
荷时两条不重合曲线。通过回归分析，求出回归直线
的斜率即为柔性系数，其倒数即为刚度系数。将回归
直线外推，在顺时针转矩作用下的柔度特性回归直线
与逆时针转矩作用下的柔度特性回归直线在纵坐标轴
上不重合。两者在纵坐标轴上转角之差就是纯侧隙空
程误差。见图9.4-11。
(责任编辑：laugh521521)
将输入轴用夹头锁定在工件台上，用自准平行光
管8和反射镜10来监视输人轴是否锁定。谐波传动
装置用夹具固定在工件台上，用自准平行光管7和反
射镜6来监视整个装置是否固定不动。用加载块对输
出轴正向加载，由零逐次加至额定转矩，然后逐渐卸
载至零。此后用同样方法反向加载。与此同时，用自
准平行光管3和反射镜4测出输出轴相应的转角，得
到一系列数据，由此绘出转角随转矩而变化的机械“磁
滞”回线。
机械“磁滞”回线显示了在增加和减小载荷时，
扭转柔度变化特性曲线不重合，且在加载初期和加载
至额定转矩附近明显地为非线性。为此取同样转矩下
的两个转角值的平均值作为该转矩作用下的转角值，
以此转角随转矩的变化曲线代替在增加载荷和减小载
荷时两条不重合曲线。通过回归分析，求出回归直线
的斜率即为柔性系数，其倒数即为刚度系数。将回归
直线外推，在顺时针转矩作用下的柔度特性回归直线
与逆时针转矩作用下的柔度特性回归直线在纵坐标轴
上不重合。两者在纵坐标轴上转角之差就是纯侧隙空
程误差。见图9.4-11。
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