谐波齿轮传动的频率特性的测试和柔轮应力测试

2014-08-13 11:10 作者:管理员11 来源:未知浏览: 次字号: 大中小

摘要:频率特性的测试测试简图见图9.4-14, 由振荡信号源以一定撅率变化的信号供给永磁激磁直流电动机2，电动机带动测速电动机3，将机械振荡信号转换为电的信号(即输入信号)，经滤波器 6送到示波器7A，记录其幅值和相位。直流电动机2 转动的同时，通过谐波齿轮装

频率特性的测试
测试简图见图9.4-14,
由振荡信号源以一定撅率变化的信号供给永磁激
磁直流电动机2，电动机带动测速电动机3，将机械
振荡信号转换为电的信号(即输入信号)，经滤波器
6送到示波器7A，记录其幅值和相位。直流电动机2
转动的同时，通过谐波齿轮装置，带动其翰出轴上的
负载盘4(用以模拟工作负载)和角速度传感器5,
由此转换成与谐波齿轮传动装里的输出角速度成正比
的电信号，经滤波器6送到示波器7A,输入与输出
信号按顺序进入示波器7A,侧得其相应的幅值和相
位。同时再把二信号一起送入示波器7B，确定其相
移。
频率特性测试方块图

    为了得到谐波齿轮传动装置的单独频率特性，必
须从总的频率特性中扣除角速度传感器的频率特性。
    幅值和相位是由放大器输出端预先规定的测盘点
实测值来标定。
柔轮应力测试
    侧试装置见图9.4-15,
    将应变片贴于柔轮所需测量应力的位置，连接导
线从谐波箱体内引出，接于电阻应变仪。将发生器长
轴(有标记可识别〕对准柔轮上贴片位置(也有标
记可辨认)，仪器调零。保持空载，波发生器每转
15。记录一次应变值，直至360°。然后反转一圈回到
原位。重复3次测量。
柔轮应力测试装置