谐波齿轮传动的频率特性的测试和柔轮应力测试

2014-08-13 11:10 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:频率特性的测试 测试简图见图9.4-14, 由振荡信号源以一定撅率变化的信号供给永磁激 磁直流电动机2,电动机带动测速电动机3,将机械 振荡信号转换为电的信号(即输入信号),经滤波器 6送到示波器7A,记录其幅值和相位。直流电动机2 转动的同时,通过谐波齿轮装

频率特性的测试
    测试简图见图9.4-14,
    由振荡信号源以一定撅率变化的信号供给永磁激
磁直流电动机2,电动机带动测速电动机3,将机械
振荡信号转换为电的信号(即输入信号),经滤波器
6送到示波器7A,记录其幅值和相位。直流电动机2
转动的同时,通过谐波齿轮装置,带动其翰出轴上的
负载盘4(用以模拟工作负载)和角速度传感器5,
由此转换成与谐波齿轮传动装里的输出角速度成正比
的电信号,经滤波器6送到示波器7A,输入与输出
信号按顺序进入示波器7A,侧得其相应的幅值和相
位。同时再把二信号一起送入示波器7B,确定其相
移。
频率特性测试方块图
    为了得到谐波齿轮传动装置的单独频率特性,必
须从总的频率特性中扣除角速度传感器的频率特性。
    幅值和相位是由放大器输出端预先规定的测盘点
实测值来标定。
柔轮应力测试
    侧试装置见图9.4-15,
    将应变片贴于柔轮所需测量应力的位置,连接导
线从谐波箱体内引出,接于电阻应变仪。将发生器长
轴(有标记可识别〕对准柔轮上贴片位置(也有标
记可辨认),仪器调零。保持空载,波发生器每转
15。记录一次应变值,直至360°。然后反转一圈回到
原位。重复3次测量。
柔轮应力测试装置
    加载测试柔轮应力的步骤如下:在所需测至点的
刻度处,固定被测柔轮6的输入轴,然后转动增速用
谐波减速器的输入轴进行加载。载荷靠传感器及与其
相连的电阻应变仪控制。在各档载荷下,于各个分度
处记下应变值,经换算后,即可绘成图表。
(责任编辑:laugh521521)
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