1.5机械传动和摩擦副的效率概略值...
1.4常用材料的弹性模量、切变模量及泊松比...
1.3常用材料的密度...
1.2材料线胀系数...
第1章机械设计计算 中常用资料与参数 1. 1金属材料熔点、热导率及比热容...
3.8.2基于力传感器的机械装配作业 在这里以基于力传感器的装配作业(fit-ting)为例加以说明.看一下圆柱形轴插人孔的精密配合作业(precise fitting)、齿轮装配作业、汽车的自动变速(automatic transmission)部件离合器单元的装配作业。它们都属于已经在工厂中...
2.2.3机器人的有关规格 产业界在引人机器人时,各个制造商提供的性能指标不同,编程语言也不同,给用户带来了很大的负担。一因此,有关部门制定了关于机器人的JIS规格,经反复修订后得到现有的规格描述方法,其详细内容可以参阅本书结尾的附录机器人相关JIS...
2.2.2工业机器人技术 1.构造 由第3篇中2.1手臂的机构可知,工业机器人按结构形式可以分为直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型、关节型、水平关节型、并联机构型等。由2002年的产量统计可知,垂直多关节型机器人占日本国内生产总数的一半以上,其次是直角坐标型...
2.2通用机械手总论 2.2.1工业机器人的使用状况 JIS B 0134-1998给工业机器人的定义是一种能够通过自动控制来实现操作或移动,并且由程序对各种作业进行控制的工业用机械。据报道,日本在1967年前后从美国输人了示教再现机器人,其后日本开始了工业机器人开发...